Rincez le quinoa sous l'eau froide. Dans une casserole, ajoutez le quinoa et l'eau, portez à ébullition. Réduisez le feu, couvrez et laissez mijoter pendant 15 minutes jusqu'à absorption complète de l'eau. Laissez refroidir légèrement.
Dans un bol, mélangez le quinoa cuit, la chapelure, l'œuf, le persil, le sel et le poivre. Formez 4 galettes avec le mélange.
Chauffez l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen. Faites cuire les galettes pendant environ 3-4 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient dorées et bien cuites.
Coupez la tomate en tranches, émincez l'oignon rouge et écrasez l'avocat avec un peu de sel et de poivre.
Fendez les pains à burger et grillez-les légèrement si désiré. Sur chaque pain, disposez une feuille de laitue, une galette de quinoa, des tranches de tomate, quelques rondelles d'oignon, et une cuillerée d'avocat écrasé. Refermez avec le pain supérieur et servez immédiatement.