Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7).
Épluchez les carottes et le panais, coupez-les en bâtonnets. Épluchez l'oignon rouge et coupez-le en quartiers. Placez les légumes dans un plat allant au four.
Arrosez les légumes d'une cuillère à soupe d'huile d'olive, salez, poivrez et ajoutez quelques brins de thym. Mélangez bien. Enfournez pour 15 minutes.
Pendant ce temps, assaisonnez les filets de poisson avec du sel, du poivre, un filet d'huile d'olive et un peu de jus de citron.
Après 15 minutes de cuisson des légumes, sortez le plat du four. Disposez les filets de poisson sur les légumes. Remettez au four pour 10 à 12 minutes supplémentaires jusqu'à ce que le poisson soit cuit.
Servez le poisson avec les légumes rôtis, accompagné de quartiers de citron.