Lavez les courgettes et le concombre. Coupez les courgettes et le concombre en rondelles d'environ 1 cm d'épaisseur. Réservez.
Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, la sauce soja, le jus de citron, le sel et le poivre. Incorporez les graines de sésame.
Ajoutez les rondelles de courgette et de concombre dans le bol et mélangez bien pour les enrober de marinade. Laissez mariner pendant 10 minutes.
Préchauffez le barbecue à feu moyen. Enfilez les rondelles de courgette et de concombre sur des brochettes, en alternant les légumes.
Faites griller les brochettes sur le barbecue pendant environ 10 à 15 minutes, en les retournant à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et légèrement charred.
Retirez les brochettes du barbecue et garnissez-les de basilic frais ou de coriandre avant de servir.
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