Dans un grand bol, écrasez les haricots rouges à l'aide d'une fourchette ou d'un presse-purée jusqu'à obtenir une consistance grossière. Ajoutez la chapelure, l'oignon haché, l'ail émincé, le cumin, du sel et du poivre. Mélangez bien pour combiner tous les ingrédients. Formez 4 galettes de taille égale avec le mélange.
Faites chauffer l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen. Ajoutez les galettes et faites-les cuire pendant environ 5 à 7 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées et croustillantes à l'extérieur.
Coupez les pains à burger en deux et toastez légèrement les bords intérieurs si désiré. Sur la moitié inférieure de chaque pain, placez une galette de haricot rouge, suivie de tranches d'avocat, de tomate, et de quelques feuilles de laitue. Ajoutez la sauce de votre choix et refermez avec la partie supérieure du pain.
Servez immédiatement vos burgers végétariens avec des accompagnements comme des frites de patate douce ou une salade verte pour un repas complet et équilibré.