Émincez l'oignon et râpez la carotte. Hachez finement les gousses d'ail.
Dans un bol, mélangez les lentilles, l'oignon, la carotte, l'ail, la chapelure, l'œuf, le cumin, le sel et le poivre. Formez 4 galettes avec vos mains.
Chauffez l'huile d'olive dans une poêle à feu moyen. Faites cuire les galettes 5-6 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient dorées et croustillantes.
Coupez l'avocat et la tomate en tranches. Mélangez le yaourt nature avec le jus de citron pour faire la sauce.
Ouvrez et toastez légèrement les pains à burger. Tartinez de sauce yaourt, ajoutez une galette de lentilles, quelques tranches d'avocat et de tomate, et terminez par des feuilles de laitue et de la coriandre. Refermez le burger et servez immédiatement.