Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, l'ail émincé et le thym. Assaisonnez avec du sel et du poivre.
Retirez les pieds des champignons Portobello et placez-les dans un plat peu profond. Versez la marinade sur les champignons en veillant à les enrober uniformément. Laissez mariner pendant environ 10 minutes.
Préchauffez votre barbecue à feu moyen-élevé.
Placez les champignons marinés sur la grille du barbecue, côté chapeau vers le bas. Faites-les griller pendant environ 5 à 7 minutes, puis retournez-les et continuez à griller pendant encore 5 à 7 minutes jusqu'à ce qu'ils soient tendres et légèrement carbonisés.
Retirez les champignons du barbecue et servez chauds, garnis d'un peu de persil frais haché ou d'un filet de balsamique si désiré.
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