Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, le jus et les zestes de citron, l'ail haché, le persil, le sel et le poivre.
Placez les filets de daurade dans un plat et versez la marinade par-dessus. Laissez mariner au moins 10 minutes.
Préchauffez votre plancha à feu moyen-vif.
Déposez les filets de daurade sur la plancha chaude. Faites cuire pendant environ 5 à 7 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce que le poisson soit opaque et se défasse facilement à la fourchette.
Servez immédiatement les daurades grillées avec des quartiers de citron et une garniture de tomates cerises et de persil frais.
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