Épluchez les carottes, la pomme de terre et l'oignon. Lavez les courgettes. Râpez tous les légumes à l'aide d'une râpe à gros trous.
Placez les légumes râpés dans une passoire et pressez-les pour éliminer l'excès d'eau, surtout les courgettes.
Dans un saladier, mélangez les légumes égouttés avec les œufs battus, la farine, du sel et du poivre. Mélangez bien jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Faites chauffer un peu d'huile dans une poêle à feu moyen. Déposez des cuillerées de pâte dans la poêle en les aplatissant pour former des galettes. Faites-les cuire environ 3 à 4 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient dorées.
Dans un bol, mélangez le yaourt nature avec le jus de citron, la ciboulette ciselée, du sel et du poivre.
Servez les galettes chaudes accompagnées de la sauce au yaourt.