Épluchez les betteraves et coupez-les en fines rondelles. Pelez les oranges à vif et découpez les segments en retirant soigneusement les membranes.
Dans un grand saladier, disposez la roquette. Ajoutez les rondelles de betteraves et les segments d'oranges. Émiettez la feta par-dessus, puis ajoutez les noix grossièrement hachées.
Dans un petit bol, mélangez l'huile d'olive et le vinaigre balsamique. Assaisonnez de sel et de poivre selon votre goût. Versez la vinaigrette sur la salade juste avant de servir, et mélangez délicatement pour bien répartir les saveurs.