Préchauffez votre four à 220°C (thermostat 7-8).
Rincez le quinoa à l'eau froide. Faites-le cuire selon les instructions du paquet, généralement 12 à 15 minutes, jusqu'à ce qu'il soit tendre. Égouttez-le et laissez refroidir légèrement.
Coupez le poivron rouge et la courgette en petits dés. Coupez les tomates cerises en deux.
Déposez les légumes préparés sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Arrosez d'huile d'olive, salez et poivrez, puis mélangez bien avec vos mains. Rôtissez au four pendant environ 15 à 20 minutes, ou jusqu'à ce que les légumes soient tendres et légèrement dorés.
Dans un grand saladier, mélangez le quinoa cuit avec les légumes rôtis. Ajoutez le persil frais et le jus de citron, et mélangez bien. Rectifiez l'assaisonnement si nécessaire.