Rincez le quinoa à l'eau froide. Faites-le cuire dans une casserole avec deux fois son volume d'eau bouillante salée pendant environ 15 minutes. Égouttez-le et laissez-le refroidir.
Préchauffez le four à 200°C (thermostat 6-7). Épluchez les betteraves et coupez-les en petits dés. Dans un bol, mélangez-les avec une cuillère à soupe d'huile d'olive, le miel, du sel et du poivre. Étalez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson et enfournez pendant 20 minutes jusqu'à ce qu'elles soient tendres.
Dans un petit bol, mélangez une cuillère à soupe d'huile d'olive restante avec le vinaigre balsamique, du sel et du poivre.
Dans un saladier, mélangez le quinoa refroidi, les betteraves rôties, la feta émiettée, les noix concassées et les feuilles de roquette. Versez la vinaigrette et mélangez délicatement.
Servez la salade fraîche ou à température ambiante.