Lavez les aubergines et coupez-les en tranches fines. Salez-les légèrement et laissez-les dégorger pendant environ 10 minutes pour enlever l'excès d'eau. Rincez et épongez avec un papier absorbant.
Dans une grande poêle, chauffez l'huile d'olive à feu moyen. Ajoutez l'oignon haché et l'ail, et faites-les revenir jusqu'à ce qu'ils soient translucides. Ajoutez la viande hachée, faites-la cuire jusqu'à ce qu'elle soit dorée. Incorporez les tomates concassées et la cannelle, puis assaisonnez avec du sel et du poivre. Laissez mijoter pendant environ 10 minutes.
Dans une autre poêle, faites chauffer un peu d'huile d'olive et faites frémir les tranches d'aubergine des deux côtés jusqu'à ce qu'elles soient dorées et tendres. Égouttez sur du papier absorbant.
Dans une petite casserole, faites fondre le beurre à feu doux. Ajoutez la farine en remuant continuellement. Versez lentement le lait tout en fouettant pour éviter les grumeaux. Faites cuire jusqu'à épaississement et assaisonnez avec du sel et du poivre.
Dans un plat à gratin, alternez des couches d'aubergines, de viande hachée, et terminez par la béchamel. Saupoudrez le fromage râpé sur le dessus.
Préchauffez votre four à 180°C. Enfournez la moussaka pendant environ 15-20 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit bien dorée. Laissez reposer quelques minutes avant de servir.
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