Épluchez les carottes, les patates douces et les panais. Coupez-les en fines rondelles ou en dés. Épluchez et émincez l'oignon rouge.
Dans une grande poêle, faites chauffer l'huile d'olive à feu moyen.
Ajoutez les légumes coupés dans la poêle chaude. Remuez bien pour les enrober d'huile d'olive. Faites cuire pendant environ 15 minutes, en remuant régulièrement, jusqu'à ce que les légumes soient tendres et légèrement dorés.
Ajoutez le thym, le sel et le poivre. Mélangez bien pour bien répartir les aromates.
Servez immédiatement en accompagnement ou en plat principal léger.