Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7).
Épluchez les carottes, les panais et la patate douce. Coupez-les en morceaux de taille égale. Épluchez l'oignon rouge et coupez-le en quartiers. Laissez les gousses d'ail en chemise (avec la peau).
Dans un grand plat allant au four, disposez les légumes et les cuisses de poulet. Arrosez avec l'huile d'olive. Saupoudrez de thym, de romarin, de sel et de poivre. Mélangez pour bien enrober les ingrédients.
Enfournez le plat pendant environ 40 minutes. Retournez les cuisses de poulet et remuez les légumes à mi-cuisson pour une cuisson uniforme. Le poulet doit être doré et les légumes tendres.
Assurez-vous que le jus qui s'écoule du poulet est clair. Si nécessaire, prolongez la cuisson de quelques minutes.
Servez les cuisses de poulet accompagnées des légumes rôtis bien chauds.