Préchauffez votre four à 220°C (thermostat 7-8).
Épluchez les carottes et coupez-les en bâtonnets. Lavez les pommes de terre grenaille et coupez-les en deux si elles sont trop grosses. Disposez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, la moutarde, le thym, et le romarin. Ajoutez les suprêmes de poulet dans le bol et mélangez bien pour les enrober. Disposez ensuite le poulet parmi les légumes sur la plaque.
Enfournez pendant environ 20 minutes, jusqu'à ce que le poulet soit doré et cuit à cœur et que les légumes soient tendres. Assaisonnez de sel et de poivre avant de servir.
Servez chaud, sur assiettes individuelles ou dans un plat de service familial.