Rincez le quinoa sous l'eau froide dans une passoire fine. Faites-le cuire dans une casserole avec deux fois son volume d'eau pendant environ 12 minutes jusqu'à absorption complète. Égrenez-le à la fourchette et laissez-le refroidir.
Préchauffez votre four à 220°C (thermostat 7-8). Coupez la courgette, les poivrons, et l'oignon rouge en morceaux de taille moyenne. Disposez-les sur une plaque de cuisson. Arrosez d'huile d'olive, saupoudrez d'origan, de sel et de poivre. Mélangez pour enrober uniformément. Faites rôtir au four pendant 15-20 minutes jusqu'à ce qu'ils soient tendres et légèrement dorés.
Dans un grand saladier, mélangez le quinoa refroidi avec les légumes rôtis. Ajoutez le jus de citron. Émiettez la feta par-dessus et mélangez légèrement. Rectifiez l'assaisonnement si nécessaire. Servez tiède ou froid.